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主题:2018年DIY计划

帅哥哟,离线,有人找我吗?
williechu
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  发贴心情 Post By:2/1/2018 3:29:45 PM

**鱼好像只有GR档的A970 / C2240, 版上的先辈们都建议尽可能找BL的. 放大倍数GR比的大. 供参考~

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帅哥哟,离线,有人找我吗?
BELLCOW
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  发贴心情 Post By:2/4/2018 9:10:29 PM

以下是引用williechu在2/1/2018 3:29:45 PM的发言:
**鱼好像只有GR档的A970 / C2240, 版上的先辈们都建议尽可能找BL的. 放大倍数GR比的大. 供参考~

搜索*宝上我只找到一家卖BL的--万博电子,除了A970/C2240,还有许多型号,如A992/C1845,但我没买过,不知服务与真假。

网上找过许多关于电流传输的文章,hfe与误差有关,但没有插图。在精准配对情况下,当hfe=300时,误差=1-(300*300+2*300)/(300*300+2*300+2)=0.003%.当hfe=200时,误差=1-(200*200+2*200)/(200*200+2*200+2)=0.005%,差别并不大。可能对精度影响的还是配对情况。hfe越大,配对难度也大,以我的经验。

 

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f496e600100n6ns.html


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:bmp7110误差.jpg
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BELLCOW
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  发贴心情 Post By:2/4/2018 9:31:07 PM

今日,向第三家买的100对A970/C2240到货了,配对精度还不错。默认在Vce=10V下测试,异极配对误差较大,同极一致性很好。由于商家没注明配对测试的参数,故不好下结论。


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:音管子.jpg
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查看A970/C2240的datasheet,发现两种管子的hfe受Vce影响不同。C2240不敏感。而A970则可以说十分敏感,同一管子Vce从1.2V增加到10V时,hfe增大10%左右。如果需要异极配对的话,必须考虑电路实际工作时的Vce。


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:hfe与vce关系.jpg
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图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:a970-ic-vce.jpg
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图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:c2240-ic-vce.jpg
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查BPM7130的电路(该图应该有有意的错误,暂且一用),发现除个别管子Vce较大外,大部分管子的Vce=0.6V。这里有个疑问:

1、该电路是否真的需要异极配对?(看到许多帖子都说是需要的)。

2、如要异极配对的话,按Vce=?来配对?是0.6伏,还是数十伏?同一组4个管子3个Vce=0.6V,1个Vce=几十伏,如何处理?


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:bmp7130.jpg
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这个我看不懂:

http://www.bakoon.com/satri-circuit/


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gdzqd
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  发贴心情 Post By:2/6/2018 2:51:26 PM

楼主第二图的前级简单好用,不知道在哪买的?能否告知?

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张连桂
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  发贴心情 Post By:2/7/2018 6:56:15 AM

支持(0) 中立(0) 反对(0) 单帖管理 | 引用 | 回复 | gdzqd 小大 24楼个性首页 | 信息 | 搜索 | 邮箱 | 主页 | UC 加好友 发短信 等级:业余侠客 贴子:87 积分:793 威望:0 精华:0 注册:3/27/2014 11:02:42 PM Post By:2/6/2018 2:51:26 PM 楼主第二图的前级简单好用,不知道在哪买的?能否告知? 上淘宝搜LJM的店铺里就有。

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BELLCOW
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  发贴心情 Post By:2/9/2018 8:51:14 AM

昨晚已上电,有两问题:

一、AC33V,整流后44V,空载电压能调到35V,接上后跌至28V,且基本不能往上调。4路都这样,判断应该不是安装错误造成。由于AC电压较设计降低,高阻值电阻已作了相应调整。原因待查。

二、电流输出落地电阻1.5k,4路中点分别为40mV、100mV、200mV、400mV多,原因待查。由于只买了100对管子,有少量非同批管。


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nhs6666
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  发贴心情 Post By:2/9/2018 9:30:53 AM

這片前驅板是否留意到有幾處三級管需要反裝 。


DIY 相冊:https://www.flickr.com/photos/101097757@N06/albums

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BELLCOW
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  发贴心情 Post By:2/9/2018 2:25:18 PM

以下是引用nhs6666在2/9/2018 9:30:53 AM的发言:
這片前驅板是否留意到有幾處三級管需要反裝 。

这个已经留意,动手前向卖家确认没有其他需要修改的bug和注意事项的。应该是这个电路,我的参数是:R301//R302=5,R303=10k,R304=39k,R305=220,R306=22,R307=220,R308=220,R309=20k,R310=0。

输入电流=0.62V/5R=124mA,负载电流小于90mA(电流镜、加上15V稳压部分、加上稳压电路工作电流,电压输入部分未装元件)。

有些并联电路没有R305的,感觉应该没有原则性问题。为什么电压上不来?


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:并联稳压.jpg
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后补:

后输入电流加大到180mA,正常。从现象看应该是输入电流不够大造成的,但从电路分析和实测,输入电流-负载电流还有几十mA余量的,非常莫名其妙。


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BELLCOW
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  发贴心情 Post By:2/9/2018 8:38:46 PM

将输入接地的情况下,加伺服能稳到0V。在正负35V电压下,恒流电阻51k//51k,红色部分工作电流是2.6mA左右,蓝色部分工作电流是3.8mA左右,好像存在1.4倍的关系,这样的关系以前没有注意到,都以为是一样的电流。且受温度影响显著,中间集中的管子电流会逐渐增加,均热板已托人在加工。

管子配对应该蛮好的,电流模输入、8并电流输出等各部分配对精度1%,全部配对精度在3%以内。


图片点击可在新窗口打开查看此主题相关图片如下:bmp7130-2.jpg
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rjx
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  发贴心情 Post By:2/12/2018 3:41:05 PM

稳压电源如果空载电压可以调定,加负载后电压跌落较多且调不上来,应是输入端的限流电阻R301,R302太大了,我看你用的是R301//R302=5R,大了!减小试之。

稳压电源输出管的落地电阻R310,R410是用来检测空余电流用的,其阻值不要大于5R.

BPM7130模块如果管子配对较差时,如不能达到1%,可以将那些100R的射极电阻适当加大,如加大到120R或150R,加大这些射极电阻的目的,是可以适当抵消管子的Ube的不一致而带来的输出中点的偏移。原本加100R的电阻主要也就是这个作用。

 


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